全球首個人形機器人半馬拉松在今日北京亦莊開跑，由北京人形機器人創新中心組織參賽的天工Ultra機器人以2小時40分42秒的成績率先沖線，奪得冠軍。據內媒報道，小米（1810）及優必選（9880）均為公司股東，持股比例各為28.57%。

北京人形機器人創新中心于2023成立年，據報由北京小米機器人技術有限公司、北京優必選智能機器人有限公司、北京京城機電產業投資有限公司、北京亦莊機器人科技產業發展有限公司共同持股。

北京人形機器人創新中心參賽負責人回應內媒指，“優必選是我們的主要股東，我們集合了優必選，然后小米這些公司也是我們很好的一些合作伙伴?！?/p>

天工Ultra身高180cm，體重52kg，實測平均時速可達10km/h，最高奔跑速度12km/h，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動，具備帶有視覺感知的泛化移動能力，能輕松應對溝壑、大高度差等復雜地形，并擁有強大的抗干擾能力，受外力沖擊依然能保持穩態。