近日“蘿卜快跑”出租車令無人駕駛話題熾熱起來。鄰近本港的深圳，出行也將迎來“新花樣”。深圳巴士集團最快本月底在前海首度試行20部自動駕駛巴士，行走于地鐵站、商圈、住宅區、中央商務區、產業園區、文旅景區等。通車后，乘客可網上預約。

深圳衛視報道，深圳巴士集團已取得深圳市智能網聯汽車載人示范應用資格，并獲批運營4條自動駕駛公交線路，以上線路預計在7月底正式開通。

處理高難度城市駕駛場景

首條線路B998是一條環線，票價僅需1元（人民幣，下同），試點期間可以免費預約體驗。

報道稱，首條線路采用全新6米9座新能源自動駕駛小巴，車輛搭載了高清車載攝像頭、毫米波雷達和激光雷達，可360度精準感知周圍的車輛、行人、非機動車及路況變化，并搭載國內領先的自動駕駛系統，實現快速判斷決策，合理掌控“方向盤”。車內則配置智能交互展示屏，可實時顯示車輛傳感器感知到的周邊交通參與者，以及車輛自動駕駛狀態訊息、車輛規劃行駛線路等。

車輛行駛過程中，除可精準實現車道線識別、紅綠燈信號識別、超車變道等，還可處理各類高難度的城市復雜駕駛場景，如在無紅綠燈的路口進行無保護左轉安全通行、人車混行的紅綠燈路口通行、識別避讓占道車輛及施工區域、禮讓行人、精準進站?？康?。